明末清初，渐成村落，村以唐泗泾上南北向石桥程家桥而得名。程家桥街道以境内程家桥片区命名。
老程家桥位于长宁区西南部，程家桥村西侧塘泗泾（唐子泾）与新泾港交汇处，跨塘泗泾上。此桥原系人行小石桥，长3米，宽2米许，桥身刻有“程家桥”三字。后因虹桥路上的马路桥改称程家桥，遂冠以“老”字，以资区别。据附近耄羞老人回忆，该桥桥龄估计在百年以上。老程家桥北堍紧邻新泾港的清风桥，从清风桥越新泾港可通程家桥村。桥东北首有程家桥路，南北向，可直通虹桥镇。路口原有茶馆及零星小店，供应油盐，家桥路，南北向，可直通虹桥镇。路口原有茶馆及零星小店，供应油盐、酱醋、烟酒、杂货、农具种子等。桥周边农田原种蔬菜，现均建成多层、高层住宅。
新的程家桥位于上海动物园东南侧，虹桥路与哈密路交会处，东西向跨新泾港。清光绪十三年（1887年）建成，桥长19.5米，宽12.5米，载重量为15吨，初名马路桥。清光绪二十七年（1901年）公共租界越界辟筑虹桥路后，因原桥名直白，改以邻近的程家桥村命名。1986年，虹桥路拓宽时将此桥改建为钢筋混凝土桥，I孔，桥长20米，宽40米，人行道宽6.4米，中心高度6.59米，载重量为汽车20吨，挂车（大平板车）100吨。通往上海动物园、虹桥国际机场，也是通往闵行，青浦等区县及外省的必经之道。2010年4月，通车运行的轨道交通10号线在此设有“上海动物园站"。
