2001年5月，由上海市历史博物馆筹建之“上海城市历史发展陈列馆”于东方明珠广播电视塔裙房内向社会开放。陈列馆分“华亭溯源”、“城厢风貌”、“开埠掠影”、“十里洋场”、“海上旧踪”五个部分。主要以场景和模型的艺术手法，辅以音响、多媒体资料查询装置及多媒体影视模型合成装置等展示手段，以城市建筑发展为主要线索，反映自古至今上海从一个滨海渔村发展为中国最大的工商都市的过程，突出地反映了近代上海在政治、经济、文化、社会、生活等各个方面的历史演变。2003年1月，上海市历史博物馆被上海市人民政府命名为“上海市爱国主义教育基地”。近年来，上海市历史博物馆举办了大量的临时展览和流动展，如“孙中山与上海——文物文献档案展”、“摩登都会——沪港社会风貌”展、“东风西渐——欧洲瓷器展”，取得了十分良好的社会反响和效益。在把各式展览推向社会的同时，上海市历史博物馆还多次举办“名家谈上海”系列公益性讲座，宣传了上海地方历史和文物博物馆知识，取得了较好的社会效果。
上海市历史博物馆的新建项目作为“十二五时期重大文化项目”已被列入上海市“十二五”规划。新的历史博物馆是一座充分反映上海历史发展轨迹的地方志博物馆，定位于全面展示上海古代史与近代史文物，一座为公共开放服务的崭新博物馆已经亮相城区。
