华清池为温泉汤池。远在周代时是露天汤池，名“星辰汤”，秦时在此建“骊山汤”，北周武帝令大冢宰文护建造“皇汤池”。唐时即在此大规模修建宫苑，初名“汤泉宫”，后改“温泉宫”。唐玄宗时，“治汤井为池，环山列宫殿”，建造了“华清宫”，而华清宫内的汤池，亦名为“华清池”。韦应物的《温泉行》中有“蒙恩每浴华池水”之句。白居易《长恨歌》中更明确地写道：“春寒赐浴华清池”。虽然华清宫于唐以后废毁，但温泉水却常流不衰，使得“华清池”的名称流传至今。1956年8月6日，华清池被公布为陕西省第一批重点文物保护单位。
解放前，华清池十分简陋，仅有20多间房子，而且多为清时所建，卫生条件极差。中华人民共和国成立后，差不多每年都对华清池进行修缮。1955年，增加了单双人浴池室数十间，1956年重修了贵妃池。1959年7月，西安市县两级政府组成陕西省临潼县华清池筹建处，对华清池进行大规模的扩建。此次扩建，是以唐华清宫风格并按照华清池所在地的具体条件进行设计的，总投资108万元。就整个扩建工程由8月10日动工，历时48天，到9月28日主体工程飞霜殿及其他27项工程全部竣工。今华清池西区的湖池、宫殿、亭台廊榭和东区一部分重大建筑都是此次扩建工程完成的，由此确定了华清池的格局。1970年又于东区增建新浴池25间，1973年改建华清池大门，以后又实施了增建宾馆、设置餐厅等一系列扩建工程，使华清池日益健全，吸引着四方游客。今日的华清池功能“不似华清宫，胜似华清宫”，正如郭沫若在游华清池诗中所说：“华清池水色清苍，此日规模越盛唐”。而更为重要的是，它不再是帝王寻欢作乐之处，而为广大人民游览的乐园。郭沫若诗中所写的“不仅宫池依旧制，而今民庶尽天王”道出了华清池今昔的实质性变化。
今日华清池，相当于唐华清宫的核心部分，大体分为西区和东区，东区又分为南北两半部分。
