1982年，成立上饶地区文物管理所，2005年更名为上饶市博物馆，2016年启动新馆建设，2019年新馆对外开放，2020年获评国家二级博物馆。
馆舍占地14000余平方米，建筑面积10058平方米，馆内设有“热血丰碑”、“钟灵毓秀”、“文脉绵长”、“物华天宝”、“民俗风情”五大常设陈列。
现有馆藏文物及藏品15086件，其中珍贵文物1155件。地域文化特色鲜明、尤以“百千万”著称，“百”即百年红色革命文化，“千”即千年朱子理学文化，“万”即万年稻作、制陶文化。宋代歙砚作坊遗址文物及宋代饶州镜的收藏数量均居全国前列。
2020年，入选“第四批国家二级博物馆名单”。
2024年5月18日国际博物馆日，上饶市博物馆获评第五批国家一级博物馆。
