海军上海博览馆是国内海军史料最翔实、展示格局最完善的。宣传海洋和海军知识。反映海军历史、展示人民海军建设成就的海军博物馆之一。其前身“长江”舰纪念馆曾专门陈列毛泽东主席视察过的“长江”规。
1953年2月19日，毛泽东主席首次视察人民海军舰艇部队，乘坐“长江”舰从武汉到南京，在“长江”舰上，毛泽东主席为人民海军作出了“为了反对帝国主义的侵略，我们一定要建立强大的海军”的题词。为纪念这一意义重大的视察活动，“长江”舰退役后，海军党委决定在上海吴淞建立“长江”舰纪念馆。
1991年6月，在该纪念馆原址筹建了中国海军历史馆。
